Utama Teknologi Temui Pengasas Mencuba Memulakan Revolusi Kereta Memandu Sendiri

Temui Pengasas Mencuba Memulakan Revolusi Kereta Memandu Sendiri

Horoskop Anda Untuk Esok

Kyle Vogt bukan pemandu yang baik. Dia lebih banyak jenis yang memandu dengan satu tangan, dan nampaknya lebih memperhatikan percakapan daripada jalan. Pada suatu hari yang cerah pada bulan September yang lalu, ketika dia mengendarai Audi S4nya di dekat pejabatnya di San Francisco, sebuah Ford Mustang melaju dan menuju ke arah fender belakang kanannya. Pada saat terakhir yang mungkin, Vogt menggegarkan stereng dan mengelakkan dari kemalangan tertentu. 'Tutup panggilan,' katanya sambil ketawa. Di tempat duduk penumpang, saya mula bernafas lagi.

Hanya beberapa minit lebih awal, Vogt memandu dengan lebih selamat. Atau lebih tepatnya, dia tidak memandu dengan lebih selamat, sambil menunjukkan hasil karya syarikatnya, Cruise Automation, yang pada awal 2015 akan menjadi syarikat pertama yang menjual teknologi yang membolehkan kereta memandu sendiri. Di hamparan Highway 101, timur pusat bandar San Francisco, Vogt telah mengklik butang di antara tempat duduk depan, memutar dail untuk menyesuaikan kelajuan, mengambil tangannya dari roda, menggerakkan kakinya kembali dari pedal gas dan brek-- dan kemudian menoleh ke arah wajah saya, sementara, pada jarak 60 batu sejam, pemandangannya terasa.

adalah kaitlin olson berkaitan dengan mary kate dan ashley olsen

Pada saat-saat pertama anda menunggang kereta memandu sendiri, setiap naluri anda adalah untuk mencari roda kemudi. Tetapi tidak lama lagi anda akan memahami bagaimana kereta itu berfikir untuk anda. Sensor Cruise, yang memantau tanda jalan raya, sentiasa menyesuaikan kemudi agar Audi tetap berada di lorongnya. Apabila sebuah trak melengkung agak dekat, kereta secara naluriah perlahan: Wah . Dengan teknologi Cruise di roda, Vogt lebih sering berpaling ke arah saya - dan pegawainya di tempat duduk belakang, ketua operasi Daniel Kan dan jurutera Rita Ciaravino, kelihatan kurang bimbang ketika melakukannya.

Pemandu yang melaju melewati kami kemungkinan tidak tahu apa yang sedang berlaku. Satu-satunya petunjuk bahawa Audi ini dilengkapi Cruise adalah penonjolan mata bug hitam di bumbung - sebuah pod yang mengandungi banyak sensor dan kamera dan disambungkan ke komputer di bagasi. Sebuah alat kecil yang mengendalikan kemudi, percepatan, dan pengereman disekat dengan tidak jelas di bawah roda kemudi. Sistem ini boleh berfikir lebih pantas daripada manusia mana pun, 'melihat' tanpa berkedip, tidak pernah merasa letih atau mudah marah atau mabuk - dan tidak pernah tergoda oleh telefon pintar. Cruise Automation akan menjual kit aftermarket RP-1, yang akan menukar mana-mana Audi A4 atau S4 menjadi kereta memandu sendiri, dengan harga $ 10,000. Akhirnya, kata Vogt, ia akan berfungsi dengan kenderaan apa pun.

Cruise hanya mempunyai 10 pekerja, dan banyak bergantung pada bahu Vogt. Seorang wanita berusia 29 tahun yang berambut merah dari Kansas dengan teknik hipster berteknologi mengesan garis rahangnya, dia sangat tenang ketika saya menemuinya, walaupun sangat besar tugas yang dia hadapi dan fakta bahawa dia akan menikah dalam seminggu. Tetapi dia sudah dua kali berjaya menjadi usahawan; terutamanya, dia mengasaskan dan menulis kod untuk syarikat yang menjadi Twitch, yang dijual kepada Amazon pada tahun 2014 dengan harga di bawah $ 1 bilion. Semasa anda bergaul dengannya, anda memilih sentuhan Musk dan Zuckerberg: jenis pengasas yang bertahan, tenang dan tenang, yakin dunia akan datang kepadanya, dan masa itu akan membuktikannya betul. Dia juga menghabiskan sebahagian besar hidupnya bekerja dengan teknologi tepat yang diperlukan oleh syarikat seperti Cruise.

Namun, untuk berjaya Vogt mesti mengalahkan perniagaan yang paling sinonim dengan kereta memandu sendiri - sebuah syarikat bernama Google. (Mungkin anda pernah mendengarnya.) Juga, antara lain, Tesla, Ford, GM, dan Audi. Syarikat-syarikat itu sendiri boleh memiliki gabungan pasaran $ 700 bilion, memberi atau mengambil beberapa ratus juta. Sementara itu, pada akhir 2014, teknologi Cruise Automation menggerakkan dua Audi S4, salah satunya Vogt sendiri. Itu tidak menjadikan tugas Cruise mustahil. Kereta memandu sendiri, kata naib presiden Kumpulan Gartner Thilo Koslowski, merupakan usaha di mana orang-orang seperti Cruise, sekiranya mereka berinovasi dengan 'kepintaran nyata' dalam perisian dan pembelajaran mesin, 'dapat mengimbangi keperluan memerlukan dompet besar.' Namun, dia memberi amaran, 'bahkan pembuat kenderaan tidak mempunyai sumber daya untuk bersaing dengan Google.'

Tiada satu pun dari ini yang memberi keyakinan diri Vogt yang cukup. 'Sekarang adalah masa yang tepat untuk mengambil gambar kereta autonomi, dan Google hanya mempermudah kita,' kata Vogt, menggunakan istilah teknikal untuk kenderaan memandu sendiri. 'Dalam tiga tahun, anda tidak akan repot membeli kereta kecuali jika disertakan dengan Cruise.'

'Sekarang adalah masa yang tepat untuk mengambil gambar' dengan memandu kenderaan sendiri, kata Vogt, yang mengusahakan projek seperti itu sejak dia remaja.

Futuristik sebagai pemanduan sendiri kereta mungkin kelihatan, Vogt dan banyak pemain yang lebih besar merasakan peluang besar. Firasat mereka betul, kata Koslowski, yang dalam laporan baru-baru ini meramalkan bahawa 25 peratus daripada semua kereta akan memandu secara automatik menjelang 2030. Lebih daripada 70 juta kenderaan dijual di seluruh dunia setiap tahun, katanya, dan 'teknologi ini akhirnya akan memasuki kesemuanya.' Dan, dia menunjukkan, terdapat kira-kira satu bilion kereta yang digunakan di seluruh dunia hari ini. Anggaran yang lebih konservatif berasal dari Jeremy Carlson, seorang penganalisis dengan IHS Automotive, yang menganggarkan 11.5 juta kereta memandu sendiri akan dijual pada tahun 2030.

Walaupun Google bukan pesaing pilihan usahawan, Vogt benar bahawa ia telah menjadikan tugasnya lebih mudah dalam satu aspek: Raksasa teknologi telah membuktikan konsepnya berfungsi, setelah terkenal menguji armada kereta Toyota Prius yang memandu sendiri dan crossover mewah Lexus RX sambil memetakan setiap inci California utara dan mengumpulkan lebih dari 700,000 batu pemanduan robotik. Ujian sedemikian tidak selalu berjalan lancar. Pada tahun 2011, sebuah kereta memandu sendiri Google menghempap ​​kenderaan lain; Google kemudian mendakwa seorang manusia sedang memandu ketika itu. (Pemandu Google, seperti Cruise, tangan dan kaki mereka tetap siap ketika kereta itu memandu sendiri.)

Dan Google terus maju. Pada bulan Mei 2014, syarikat itu mengumumkan rancangan untuk menguji dua tempat duduk memandu sendiri yang sangat padat; video YouTube menunjukkan kenderaan berwarna kelabu dan putih, sejenis kumbang kepingan roda, dengan gril depan yang sangat luar biasa. Ia tidak akan mempunyai roda kemudi atau brek. Memang, ia dirancang untuk berjalan tidak lebih cepat dari 25 mph, dan tampaknya ditujukan untuk jangka pendek di, katakanlah, kampus kolej, atau di kawasan bandar yang padat. (Jurucakap Google mengatakan kecepatannya mencapai 25 mph untuk tujuan pengujian.) Apa yang belum dilakukan oleh Google, walaupun banyak publisiti mengenai usaha automotifnya, adalah melakukan apa-apa untuk menjual kereta memandu sendiri. 'Ini masih merupakan projek penyelidikan untuk mereka,' tegas Vogt. Tetapi Google telah mengumumkan akan membangun 100 prototaip dua tempat duduk autonomi itu, berusaha untuk menyempurnakan teknologinya, dan laporan yang diedarkan pada akhir tahun 2014 bahawa Google sedang mencari rakan kongsi automotif untuk membawa kereta itu ke pasaran, walaupun mungkin memerlukan waktu hingga lima tahun untuk berbuat demikian.

Google menolak permintaan saya berulang kali untuk melihat demo podcar seperti ladybug itu. Makmal penyelidikannya yang sangat rahsia, Google X, di mana penyelidikan memandu sendiri berlaku, tidak dapat diakses oleh orang luar. Jason Short, pengarah reka bentuk produk di Robotik 3D permulaan drone, telah menunggang salah satu Prius Google, terima kasih kepada bosnya, bekas editor Wired Chris Anderson. Tetapi dia tidak menjadikan pemanduan itu terdengar sangat menarik. 'Ia berjalan seperti nenek saya pada pagi Ahad,' katanya, tidak dapat menahan senyum besar di ingatan; wakil Google mengatakan kereta seperti itu sengaja dirancang untuk pemanduan yang tidak agresif. Tesis pendek: Google terus menjauhkan diri dari usaha ini kerana kereta-kereta itu jauh dari siap untuk masa perdana.

Vogt telah menghabiskan sebahagian besar hidupnya untuk memikirkan robot. Ketika berusia 13 tahun, dia membina BattleBot seberat 200 paun untuk pertandingan tempur robot yang sudah lama - yang menjadi pertunjukan Komedi Central - dan melakukan perjalanan dengan ayahnya untuk memasuki dua acara BattleBot. ('Bot saya benar-benar hancur dua kali,' kata Vogt sambil mengangkat bahu.) Sekitar waktu itu, dia membangun sebuah kereta gundukan miniatur. Ia menggunakan kamera web untuk membaca tanda jalur untuk menavigasi secara automatik laluan yang telah ditentukan. Dia memasukkan alat ini di pameran sains sekolahnya, dan menang di tanah runtuh.

Kemudian, ketika Vogt adalah pelajar kelas bawah yang mempelajari kejuruteraan elektrik dan sains komputer di MIT, seorang rakan menemui peti besi yang ditinggalkan di ruang bawah tanah bangunan kampus, dan Vogt memujuk rakan itu untuk bekerjasama dengannya dalam membuat bot satu senjata yang diprogramkan untuk mengubah dail berulang kali, untuk memecahkan gabungannya. 'Kami membiarkannya berjalan selama 17 jam,' kata Vogt, sehingga ia membuka peti besi. Semasa masih di MIT, Vogt juga memprogramkan Ford F-150 untuk memandu melintasi padang pasir Nevada, untuk Pertahanan Grand Research Projects Agency (DARPA) Grand Challenge pada tahun 2005, walaupun pasukannya tidak berhasil melewati babak kelayakan. Kemudian Justin Kan menemui Vogt pada tahun 2006, ketika Kan baru memulakan laman video dalam talian Justin.tv dan mencari jurutera. Hanya dua jurutera yang memberi respons kepada kedatangan Kan. Vogt adalah satu, dan tidak lama kemudian keduanya mengikat e-mel - sebahagiannya, kata Kan, dengan membincangkan pembuatan pelayan minuman automatik, walaupun Vogt tidak mengingati pertukaran itu berlaku sehingga kemudian.

Pada waktunya, Justin.tv menjadi Twitch dan mendapat daya tarikan sebagai tempat untuk menonton permainan video secara langsung. (Cruise dibiayai sepenuhnya oleh Vogt dan kalangan pelabur kecil, termasuk Kan dan veteran Twitch yang lain.) Semasa Vogt masih berada di Justin.tv, dia membantu mengembangkan platform perkongsian video SocialCam pada tahun 2011, yang dijual kepada Autodesk pada tahun 2012 dengan harga $ 60 juta. Selama ini, sibuk seperti dia, Vogt terus membina robot dan mengimpikan perkara yang lebih besar. Pada musim panas 2013, dengan Twitch sudah menjadi jenis hit yang tidak lama lagi akan memaksa Amazon membelinya dengan jumlah yang besar, Vogt menyerang sendiri. Dan kemudian menggunakan idea yang sangat besar - idea yang mendorong kita dekat San Francisco pada bulan September yang lalu.

Idea membiarkan pemanduan kereta itu sendiri sudah cukup dikenali sehingga undang-undang negara juga selesa dengannya. Pada tahun 2011, Nevada mengesahkan kereta memandu sendiri. Pada tahun 2013, Florida memberlakukan undang-undang yang membolehkan anda menghantar teks ketika berada di belakang kemudi, selagi kereta anda berlayar secara autonomi. Badan perundangan negara lain, dari Michigan hingga Massachusetts, sedang mempertimbangkan tindakan serupa. Dan sekarang, pesaing lain sedang bersiaran. Pada bulan November 2014, sebulan setelah Audi menguji RS 7 yang memandu sendiri dengan kecepatan 150 mph, ketua syarikat Rupert Stadler mengatakan kereta automatik Audi akan berada di jalan raya pada tahun 2016.

Sebagai tambahan kepada Audi, terdapat beberapa lagi lubang untuk Vogt. Terdapat Google, tentu saja, dan juga Tesla, yang pada akhir 2014 mengumumkan bahawa tahun ini akan menghasilkan Model D baru yang akan merangkumi mod pemanduan autonomi. Cadillac mengumumkan pada bulan September 2014 bahawa fitur pemanduan sendiri, yang dikenal sebagai Super Cruise, akan disertakan dalam salah satu model 2017. Super Cruise akan membolehkan 'jalan bebas, pengereman, dan kawalan kelajuan dalam keadaan pemanduan lebuh raya tertentu,' kata Dan Flores, jurucakap syarikat induk Cadillac, General Motors. 'Kami melakukannya kerana kehendak pelanggan di seluruh dunia.'

Ford sedang mengusahakan teknologi yang disebut Traffic Jam Assist, yang akan mengautomasikan pemanduan semasa situasi berhenti dan pergi tertentu, seperti yang dihadapi pada waktu sibuk di lebuh raya utama. BMW telah mengumumkan mahu membina sebuah kereta yang tahan kecelakaan, dan, di Pameran Elektronik Pengguna Antarabangsa 2015 di Las Vegas, saya menunggang BMW i3 yang memandu sendiri, duduk di tempat duduk penumpang sebuah sedan tanpa pemandu sambil mengemudikan diri. kursus pendek yang sederhana - mungkin panjang 100 kaki. Kursus ini sangat sederhana, sebenarnya, kereta itu hampir tidak perlu berfikir sendiri, dan juga tidak pernah memandu lebih laju daripada 10 MPH.

Rasanya seperti menaiki Disneyworld, atau ulang-alik lapangan terbang. Saya tidak pernah risau, tetapi saya juga tidak begitu kagum. Juga di Vegas di CES: Mercedes F015, sebuah kereta konsep yang tidak biasa - protoype yang belum dikeluarkan - kerana ia tidak mempunyai tempat duduk pemandu. Sebaliknya, anda bersantai di belakang, di mana anda boleh berinteraksi dengan sistem hiburan menggunakan isyarat suara dan gerak isyarat, semasa anda memandu di sekitar bandar; tingkap-tingkapnya yang berwarna sangat terang menghasilkan kesan kepompong. Mercedes memandu - atau lebih tepatnya dipandu ke sana - ke pusat konvensyen. Yang mengatakan, tidak ada tarikh pelepasan yang tegas.

Semua perkembangan ini didorong oleh kemajuan teknologi komputer yang berterusan dan eksponensial. Telefon pintar yang anda bawa di dalam poket anda lebih hebat daripada komputer Vogt dan pasukannya di MIT yang digunakan untuk membuat pemanduan sendiri F-150 mereka 10 tahun yang lalu. (Seorang perwakilan BMW memanggil i3 memandu sendiri di Vegas dengan jam tangan pintar Samsung Gear.) Kemajuan di tempat lain menyebabkan penurunan harga yang signifikan untuk komponen utama dalam penyediaan kereta automatik. Radar yang digunakan Cruise untuk mengesan kereta lain di jalan raya menelan belanja syarikat antara $ 100 dan $ 200 - ia serupa dengan radar Doppler yang digunakan saluran berita tempatan anda untuk melancarkan isyarat dari formasi awan dan mengesan corak cuaca. Radar lama yang setanding berharga sehingga $ 70,000.

Kemajuan seperti itulah sebabnya Mark Boyadjis, seorang penganalisis di IHS Automotive, mengatakan kereta akhirnya akan memahami bukan hanya keadaan sekeliling anda (bola bergolek di hadapan anda) tetapi bagaimana keadaan berlaku di dunia nyata (seorang kanak-kanak mungkin mengejar bola itu, jadi bersedia). Ini juga mengapa produk awal Cruise, RP-1, menghadirkan sedikit ujian beta. Walaupun harganya $ 10,000, ia hanya berfungsi sebagai tambahan aftermarket untuk Audi A4 atau S4. Semasa pelancaran, ia akan berfungsi hanya di lebuh raya tertentu di sekitar San Francisco - teknologinya lebih mudah disempurnakan di kawasan yang ditentukan secara geografi - dan pada kelajuan lebuh raya. Vogt mengakui syarikatnya perlu berkembang dengan cepat dari model Audi - dalam masa satu tahun, katanya - dan bekerjasama dengan jenama kereta lain.

Vogt bertaruh dia dapat mengembangkan produk baru untuk kereta dan jalan raya seperti yang anda lakukan untuk Web - dengan kata lain, menyempurnakan produk yang paling minimum, dan kemudian mengumpulkan data dari pengguna untuk meningkatkan teknologi. (Cruise disiapkan untuk mendorong kemas kini perisian ke mobil pelanggannya.) Visi Cruise untuk memperluas penawaran, dengan memetakan jumlah dunia yang lebih besar dan menambahkan model mobil lain, sebagian bergantung pada data yang akan dikumpulkan pelanggannya. Salah satu faktor yang digemari adalah kelas pengguna teknologi yang berkembang dan berjimat cermat yang bersedia membayar pengalaman baru, disesuaikan - dan untuk siapa kereta standard dari barisan pemasangan mungkin akan menjadi pucat di sebelah keseronokan terbaru dan berkilau seterusnya benda. Faktor lain yang memihak kepada Cruise, selain masuk ke pasaran pertama: pendekatan berulang. Sejauh ini, data pemanduan diri Google berdasarkan sistem tertutup sepenuhnya. Pengilang kereta besar memilih rancangan yang jauh lebih tidak bercita-cita tinggi.

Pelawat ke pejabat Cruise Automation - garaj yang ditukar di Gilbert Street di San Francisco - menemui kumpulan ketat dua puluh tiga puluh, earbud, bekerja dengan senyap di komputer, meneliti data dari ujian pemanduan automatik dan menyusun algoritma yang menyimpan kereta Cruise di lorong mereka. (Seperti Vogt, beberapa pekerja menghadiri MIT.) Ketika saya mampir, papan putih enam kaki dipamerkan di mana seseorang telah menulis dua tanda lorong dan apa yang menyerupai kuiz untuk kalkulus lanjutan - mungkin 30 persamaan, mengucapkan omong kosong kepada orang awam .

Vogt, bukan lagi remaja yang ingin memamerkan robotnya, menyekat saya mengambil gambar papan putih itu, dan dengan berhati-hati mengelakkan penjelasan mengenai algoritma pemanduan automatik. Semasa demo maya di komputer, seorang jurutera mula menerangkan teknologi sensor Cruise dan pendekatannya untuk pemantauan lorong - sehingga Vogt dengan cepat mengubah topik pembicaraan.

berapa umur robin meade

Ini dapat dimengerti, kerana kereta Cruise menafsirkan dunia melalui sensornya, dan algoritma yang menguruskan interaksi kompleks input yang berkaitan dengan gerakan - laluan peta, kedudukan lorong, kelajuan, kereta, halangan, permukaan jalan - adalah cara penyelesaiannya masalah matematik memandu. Sekiranya Cruise Automation mendapat matematik yang betul - yang bermaksud, jika kereta menafsirkan data sensor dengan betul dan mendorong anda bekerja dengan selamat semasa anda bercakap dengan rakan anda mengenai cuaca atau menghantar teks kepada pasangan anda tentang rancangan makan malam - maka syarikat itu mungkin mempunyai peluang .

Itu sahaja tidak boleh mengalahkan Google yang bertekad. Tetapi Google mempunyai kuburan produk yang gagal. Nexus Q, bola hitam matte yang kononnya mengalirkan filem ke televisyen anda, tidak pernah keluar. Syarikat itu membeli Motorola untuk mendorong telefon pintar keluar dari pintu - sebelum menjual bahagian itu kepada Lenovo. Malah beberapa projek perisian menjadi lemah. Google+ masih bukan perkataan isi rumah. Google Wave, percubaan radikal untuk mentakrifkan semula e-mel dan pemesejan - sesuatu yang hanya disukai oleh seorang jurutera - terbunuh pada tahun 2012. Usaha yang bertujuan untuk menubuhkan pasar iklan untuk media luar talian, seperti TV dan radio, ditutup secara senyap-senyap. 'Kami berharap dapat bekerjasama dengan banyak rakan yang berbeza untuk mencari jalan untuk membawa teknologi [memandu sendiri] ke dunia dengan selamat,' kata jurucakap Google. Tetapi sukar untuk membayangkan dunia di mana kenderaan seperti itu akan tersedia dalam masa terdekat.

Bayangkan produktiviti dilancarkan jika kereta anda mendorong anda dalam perjalanan harian anda. Itulah satu tarikan besar kereta memandu sendiri. Tetapi masalah sosial yang lebih besar yang cuba diselesaikan oleh semua pemain, tentu saja, tidak berpusat pada rakan SMS semasa memandu dalam jam sibuk, tetapi kira-kira 35,000 orang yang terbunuh setiap tahun dalam kemalangan di A.S. sahaja. Kereta yang memandu sendiri boleh menjadi langkah seterusnya dalam keselamatan automotif. 'Orang-orang cedera atau terbunuh dalam kemalangan kereta yang dapat dicegah dengan jenis teknologi yang kami kembangkan di Cruise,' kata Vogt. 'Kita akan melihat kembali tahun 2014 dan menyedari betapa biadabnya kita membiarkan perkara ini berlanjutan sejak sekian lama.'

Saya memikirkan semua ini ketika saya memandu kereta sewa saya kembali ke hotel saya, setelah seharian menghabiskan masa bersama Vogt - dan, sambil memikirkan kemungkinan, kereta lain hampir di belakang. Masih terlalu awal untuk mengetahui sama ada Vogt adalah heroik atau setengah curang. Tetapi dunia yang dilayari oleh kereta di bawah kendali Cruise akan menyelamatkan saya dari dua panggilan dekat dengan hati dalam satu hari.

Perjalanan saya dalam kereta lumba autonomi: Lawatan dengan perintis memandu sendiri Stanford

sebaris

Saya berpegangan pada tempat duduk senapang sementara Audi TT-S yang memandu sendiri mengambil sudut lebih pantas daripada yang berani dilakukan oleh pemandu manusia, dan profesor Stanford Chris Gerdes, yang mengendalikan Makmal Reka Bentuk Dinamik Stanford, duduk di roda. Setelah diikat ke dalam, kami mempercepat dengan cepat - bahawa TT-S dapat berjalan 100 mph - dan kemudian Gerdes melepaskan tangannya dari roda. Kami berlari ke arah giliran dan - Tuan yang baik - tayar melecet sebagai tunjuk perasaan, tetapi Gerdes berusaha untuk meningkatkan hadnya. 'Sebuah kereta robot tidak selalu sadar keadaan,' dia mengangkat bahu, sangat santai - tetapi TT-S telah bertindak balas dan cepat. Kemudian, seorang pelajar lulusan menunjukkan refleks kereta memandu sendiri yang lain. Kami berlayar menuju deretan tiang pancang dengan kecepatan 40 mph - dan kemudian kemudi tiba-tiba melayang ke kiri dan membelok ke kanan, seolah-olah sedang berusaha untuk kembali tenang, sebelum berhenti. Ini berjaya - kami tidak terhempas atau terbalik. Masih: Wah! Gerdes berlari ke arah kami, kelihatan prihatin, memanggil pelajar itu mengenai tweak ... baik, sesuatu atau yang lain. Saya pasti kelihatan seperti melihat hantu. Tetapi mungkin saya baru melihat masa depan.